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KUKA工業機器人操作與編程(高職)

本書配有由作者精心制作的教學課件,相關資源可在資源中心免費下載。
  • 主 編:陳偉卓
  • 副主編:胡志剛
  • 書代號:572500
  • I S B N:978-7-5606-5423-2
  • 出版日期:2019-08
  • 印刷日期:2019-08
  • 業務分類:高職高專;
  • 圖書庫存:加載中...
  • 紙書價格:- 元 原價:34.00
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購書款滿88元包郵(包郵地區僅限內地,新疆、西藏除外)

內容簡介
前言
目錄
編輯推薦
相關資源
    

本書采用任務驅動教學法,系統介紹KUKA工業機器人的基本操作與編程。全書共7個項目:KUKA機器人的手動操作、KUKA機器人的投入運行、KUKA機器人的運動編程、KUKA機器人的邏輯控制、KUKA機器人外部工具的應用、KUKA機器人的KRL編程入門、KUKA機器人的外部PLC自動運行。

本書適合作為職業院校工業機器人技術專業的教材,也可作為KUKA機器人操作和編程的培訓教材,還可作為相關工程技術人員的參考資料。

隨著“中國制造2025”的推進,未來中國制造業的發展將由制造業大國向制造業強國轉型,而智能制造是“中國制造2025”的主攻方向,智能制造離不開工業機器人的應用。KUKA工業機器人是工業機器人領域四大家族之一。隨著美的集團收購KUKA機器人有限公司,KUKA工業機器人在我國各行業中的應用越來越廣泛,對掌握KUKA工業機器人技術的技能型人才的需求也越來越多。為滿足人才培養要求,幫助學習者熟悉KUKA工業機器人的基本操作,掌握常用的示教功能編程,我們編寫了本書。

本書根據高職院校教育規律,以“項目任務驅動、知識技能型學習為主線”,按照項目任務“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。本書共7個項目:KUKA機器人的手動操作、KUKA機器人的投入運行、KUKA機器人的運動編程、KUKA機器人的邏輯控制、KUKA機器人外部工具的應用、KUKA機器人的KRL編程入門、KUKA機器人的外部PLC自動運行。每個項目分成若干任務,每個任務的“知識準備”給學習者提供了完成任務所需掌握的應用知識,“任務實施”引導學習者完成相關練習任務。

本書各項目圍繞以下內容進行組織:認識工業機器人,手動運行工業機器人,掌握工業機器人的零點標定、負載標定、工具和基坐標測定等基本操作,掌握工業機器人的運動編程和邏輯控制編程,掌握外部工具的應用,掌握利用變量和程序流進行高級編程,配置并運行外部PLC控制。項目任務以實用性為原則,從初步認識到簡單操作,從基本編程到高級編程,按照認知規律開展,重視實踐能力的培養。每個項目都配有一定數量的“課后練習”。通過“任務實施”讓學習者進行實踐技能操作練習,“課后練習”進一步考核學習者對知識目標的掌握程度,整合相應的知識和技能,實現理論和操作的統一。

本書由陳偉卓任主編,胡志剛任副主編,馬文靜參與編寫。其中,陳偉卓編寫了項目一中的任務一以及項目三、項目四、項目六和項目七,胡志剛編寫了項目二、項目五,馬文靜編寫了項目一中的任務二、任務三。在本書編寫過程中,KUKA機器人有限公司(上海)、機器人在線等企業給我們提供了許多寶貴的建議和幫助,在此一并表示感謝。

在編寫本書的過程中,編者參閱了部分國內外相關資料,在此向原作者表示衷心的感謝。

由于編者水平有限,書中難免存在遺漏和不妥之處,敬請廣大讀者批評指正。

  • 【課件教案】KUKA工業機器人操作與編程(陳偉卓).zipPC下載

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